Direct Drive teknologi

Direct Drive teknologi.

Hvorfor bruge Direct Drive servomotorer ?

Kollmorgen Cartridge DDR servomotor
Kollmorgen Fully Housed DDR servomotor
Kollmorgen Direct Drive Linear Motor
3,75 ° indexering
på 97 msec
360 ° indexering
på 1,5 sec.
Præcision

0,002 mm

 

 Montering

Hvis man skal bruge servomotorer til positionering af store roterende inertier og samtidig ønsker både en hurtig positionering og en høj præcision, møder man traditionelt flere begrænsninger.

Disse begrænsninger imødegåes let ved at anvende Direct Drive teknologi.

Direct Drive betyder, at motoren driver lasten direkte uden anvendelse af gear eller andre transmissioner. På denne måde undgår man det slør, transmissionen er årsag til. Ligeledes undgår man også den torsionsvirkning, der vil være i enhver transmisson.

Dette betyder, at hvor man normalt accepterer et inertiforhold på max. 1:10 på almindelige servoapplikationer, så kan man med Direct Drive systemer acceptere et inertiforhold på helt op til 1:4000.

Da man ikke har slør mellem motorens feedback system og den tilkoblede mekanik – f. eks. et rundbord – så kan en præcision på +- 0,01 mm målt på periferien af et rundbord med en diameter på 1250 mm let realiseres.

Kollmorgen Direct Drive motorer fra Danaher Motion kan leveres som:

Cartridge version til montage på eksisterende aksel, hvor akslens lejer også gør det ud for lejer i motoren.

FullyHoused version, hvor motorens integrerede lejer også bærer lasten, f.eks til rundbordsapplikationer.



Rundbordet på de viste videoclip  har følgende dimensioner:

Diameter: 1250 mm
Vægt: 115 kg
Inerti: 16900 kg-cm2

Det drives af en servomotor og et servodrive med følgende data:

Motor moment: 340 Nm
Motor peak moment: 1340 Nm
Servoforstærker ServoStar 620, 20 amp.

En positionering, hvor der avanceres en tap = 3,75 grader eller ca. 40 mm, gennemføres på 97 msec.

En positionering, hvor der roteres 360 grader, gennemføres på 1,5 sec.

Gentagelsespræcision: +- 0,62 arcsec.

Dette modsvarer, at ovennævnte rundbord kan positioneres med en præcision på +- 0,002 mm, målt på periferien !

Nyhedsbrev
Tilmeld dig vores nyhedsbrev og hold dig opdateret med nyheder.